Schematics - Sensor Proximity

Sensor proximity atau disebut dengan sensor garis sering digunakan untuk membuat robot line follower atau biasa disebut line tracker. Dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI), penggunaan sensor garis sangatlah penting khususnya KRI. Dalam ajang KRI, kalau sensor garis yang dimiliki robot tidak optimal maka jangan heran kalau robot tersebut tidak mampu berjalan mengikuti garis.

Ada beberapa jenis sensor garis, diantaranya sebagai berikut :

1. Kombinasi IR Led dan Photodiode
   
2. Kombinasi IR Led dan Phototransistor
3. Kombinasi Led Superbright dan Photodiode
4. Kombinasi Led Superbright dan LDR
5. Optosensor : Photoreflektor sensor
6. Kamera

Prinsip kerja sensor garis :

1. Sensor akan menerima lebih banyak cahaya bila detector/recievernya mendekati warna putih karena Led sebagai Light source/transmiter dapat memantulkan cahaya ketika media pantulnya berwarna terang/putih
   
2. Transistor/photodiode menjadi aktif sehingga output mempunyai tegangan rendah (mendekati 0 Volt)
3. Kondisi sebaliknya output menjadi lebih tinggi (mendekati 5 Volt)

Untuk membaca artikel ini lebih detail lagi, silahkan download disini.