Schematics - Sensor Proximity

Sensor proximity atau disebut dengan sensor garis sering digunakan untuk membuat robot line follower atau biasa disebut line tracker. Dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI), penggunaan sensor garis sangatlah penting khususnya KRI. Dalam ajang KRI, kalau sensor garis yang dimiliki robot tidak optimal maka jangan heran kalau robot tersebut tidak mampu berjalan mengikuti garis.

Ada beberapa jenis sensor garis, diantaranya sebagai berikut :

1. Kombinasi IR Led dan Photodiode
   
2. Kombinasi IR Led dan Phototransistor
3. Kombinasi Led Superbright dan Photodiode
4. Kombinasi Led Superbright dan LDR
5. Optosensor : Photoreflektor sensor
6. Kamera

Prinsip kerja sensor garis :

1. Sensor akan menerima lebih banyak cahaya bila detector/recievernya mendekati warna putih karena Led sebagai Light source/transmiter dapat memantulkan cahaya ketika media pantulnya berwarna terang/putih
   
2. Transistor/photodiode menjadi aktif sehingga output mempunyai tegangan rendah (mendekati 0 Volt)
3. Kondisi sebaliknya output menjadi lebih tinggi (mendekati 5 Volt)

Untuk membaca artikel ini lebih detail lagi, silahkan download disini.

Baca Selengkapnya >>> "Schematics - Sensor Proximity"

Unit Minimum System MCS-51

Posting ini saya buat untuk temen-temen yang tertarik di dunia robotika yang masih tahap pemula. Salah satu hardware yang paling inti dari robot adalah unit minimum system. Pada posting ini type IC yang akan dibahas adalah unit minimum system keluarga MCS-51, pada lain waktu akan saya posting unit minimum system untuk keluarga AVR.

Dengan unit minimum system ini, kita akan dengan mudah mensimulasikan program yang telah dibuat. Contohnya membuat led berjalan, maksudnya adalah led akan menyala secara bergantian. Untuk tutorial bahasa pemprograman nanti juga akan saya posting, he.. he.. dari tadi kok janji akan posting terus, maklumlah waktu tuk online sangat pendek.

Daftar komponen Unit Minimum System MCS-51 :

1. IC AT89S52 + soket IC 40pin = 1 buah
2. Crystal 12MHz = 1 buah
3. Cap 33pF = 2 buah
4. Elco 10uF/16V = 1 buah
5. Resistor 1/4W 10K = 1 buah
6. Resistor 1/4W 330ohm = 8 buah
7. Respack 10K = 1 buah
   
8. Led 3mm = 8 buah
9. Push reset 2pin = 1 buah
10. Push On = 8 buah
11. Header 6pin = 1 buah

Kenapa dalam unit minimum system ini menggunakan IC AT89S52? karena selain murah dan mudah didapat serta ada fasilitas ISP downloadernya, dengan adanya tambahan fitur/fasilitas ISP kita dapat dengan mudah membuat downloader/programingnya tanpa mengeluarkan biaya yang banyak.

Baca Selengkapnya >>> "Unit Minimum System MCS-51"

Membuat Regulator Tegangan 5V Dengan IC7805

Yang dimaksud regulator adalah menstabilakan nilai tegangan agar selalu konstan, kenapa kita butuh tegangan yang konstan? dalam dunia robotika power supply sangat diperhatikan karena banyak komponen contohnya IC/MCU atau sebuah rangkaian sangat terganggu apabila pasokan tegangannya tidak stabil.

Regulator tegangan tidak selalu menggunakan IC7805, bisa juga membuat rangkaian dari transistor dan dioda zener tapi demi praktisnya sering digunakan IC7805, selain praktis juga murah.

Adapun komponen-komponen yang diperlukan sebagai berikut :

1. IC7805 = 1 buah
   
2. Elco 1000uF/24V = 1 buah
   
3. Elco 100uF/16V = 1 buah
   
4. Cap 10uF = 1 buah
   
5. Cap 100nF = 1 buah
6. Led 5mm = 1 buah
7. Resistor 1/4W = 1 buah
8. Fuse 1A = 1 buah
9. Push On-Off/Togel Switch = 1 buah
   
10. Dioda Kuprok 1A = 1 buah
11. Travo 1A = 1 buah
    

Untuk travo digunakan ketika sumber tegangan diambil dari listrik, sedangkan dioda kuprok ketika sumber tegangannya dari listrik wajib dipakai tapi kalau sumber tegangannya dari battery bisa tidak dipakai.

Gambar regulator sumber dari Battery


Gambar regulator sumber dari listrik

Baca Selengkapnya >>> "Membuat Regulator Tegangan 5V Dengan IC7805"